Er starb nach schwerer Krankheit im Alter von 66 Jahren, wie sein langjähriger Club AC Mailand mitteilte. Baresi spielte dort von 1978 bis '97. Mit dem Verein wurde der ehemalige Libero sechsmal italienischer Meister, dreimal gewann er die Champions League. 1982 wurde er mit der italienischen Nationalmannschaft Weltmeister, allerdings ohne Einsatz.